焊接设备
自动焊接设备-六轴焊接机器人
产品简介
六轴焊接机械手这种焊接自动化设备应用范围广泛,水电行业:水管接头,变径接头,三通,阀门;电池行业:锂电池,电池组,电极的激光焊接;眼镜行业:不锈钢,钛合金等材质的
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产品介绍



自动焊接设备-六轴焊接机器人


 

 

六轴焊接机器人的六个轴介绍

   所谓六轴机器人就是拥有6个关节,每个关节有一个伺服电机用于旋转手臂,理论上6轴机器人的可工作角度是360°,实际工作中受到机器人本身定位空间和稳定性等原因,一般工作范围控制在底座以上范围。

六轴焊接机器人-优米尔
焊接自动化设备-六轴焊接机器人

 

   六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。

 

焊接自动化设备-六轴焊接机器人参数


机器类别

焊接自动化设备

自动焊接设备

机器名称 六轴焊接机器人 六轴激光焊接机

激光器

连续光纤激光器

激光波长

1070nm±5nm

平均输出功率

500W

800W

最小光斑

0.1mm

光纤长度

5m

额定功率

2.5KW

3.2KW

冷水机制冷功率

1.5P

电力需求

220V±5V 50Hz/40A

电动平移台行程

300×300×500mm
 



















焊接自动化设备-六轴焊接机器人优势

1、焊接自动化设备-六轴焊接机器人采用光纤激光器,功率为500-2000瓦,电光转换效率高,激光器寿命长;  

2、激光器光束质量极好,焊接速度快,是传统光纤传输激光焊接机速度的5倍以上,
能满足不同行业用户的需求:

 1)焊缝细

 2)深度大

 3)锥度小

 4)精度高  
 

 5)焊接牢固

 6)外观光滑平整美观


3、可进行时间分光或能量分光,适合不同加工的场合的应用,多工位加工应用,可以广泛应用在点 焊、连续焊及柔性加工需求行业等激光焊接。      

4、控制系统是专为激光焊接量身定做的专业四轴控制系统,强大的PC控制,易于编程、调试和维 护,可完成自动或半自动的点焊、对接焊、叠焊、密封焊,针对复杂的平面直线、圆弧及任意轨迹的焊 接;稳定性高,扩展性强,易学易懂易上手;  

5、配备三轴自动工作台,超大工作台,平台XY双轴电动模组,Z轴采用断电刹车电机,可时可配 旋转轴,针对异形三维产品可实现三维激光焊接,速度快,寿命长精度高;   

6、可定制自动化工装夹具,可结合流水线、光电传感器、气动夹具等组合进行全自动式加工,实 现产品的批量生产。


7、 整机能耗低,具有免维护,高稳定性,长期使用可为用户节省大量加工成本;

六轴焊接机械手这种焊接自动化设备应用范围广泛

1水电行业:水管接头,变径接头,三通,阀门;
2电池行业:锂电池,电池组,电极的激光焊接;
3眼镜行业:不锈钢,钛合金等材质的眼镜扣位,外框等位置的精密焊接;
4五金行业:叶轮,水壶,水杯,饭盒,不锈钢碗等;
5电子行业:传感器,二极管,电阻电容脚;
6建材行业:铝合金,手机电池,门把手,货架等。

 

自动焊接设备焊接样品

六轴焊接机器人焊接样品


 六轴焊接机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。图4较为详细地描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构,其腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动。


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