机械科普
焊接自动化设备-焊接机器人的工作原理和应用
时间: 2018-12-24 22:23 浏览次数:
焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操

   焊接机器人是现在高端工业生产中逐渐盛行的焊接自动化设备。早期的焊接机器人其实是由多个直线模组组合而成,俗称焊接机械手。随着外国工业科技的发展,直线轨迹的运行的焊接机械手的运行效率和灵活性都不能满足丰富多样的高精度产品装配,取而代之的是四轴工业机器人。

焊接机械手
焊接机械手

焊接机器人的工作原理:

焊接机器人是由用户引导机器人,按照实际任务一步步操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个起动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统,应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

以上是关于焊接机器人工作原理的详细介绍,希望对大家有所帮助,焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行电焊作业,其过程是完全自动化的,具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点,受国内企业的高度关注。


 

工业机械手被广泛应用于五金,电子,塑胶,食品等行业。焊接机械手可以提高焊接质量、提高生产率并把把工人从恶劣的作业环境中解放出来。
 

如何选择焊接机械手呢?

下面简单介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题:

1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

3)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

4)型号选择需采用多台机器人时,应研究是否采用多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

5)其他应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。

考虑到以上几点后,再从经济效益、社会效益方面进行论证,然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。

焊接机械手
焊接机器人

 

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。

常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术,以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

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