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非标自动化设备知识普及

  现在业内所说的的非标自动化设备主要是大量使用了自动化标准元器件以及依靠编程控制执行的定制类设备。 与纯机械机构执行动作的设备有较大的区别。如果我们设计能力能合理地让传统机械机构结合现代的自动化元器件,并能在执行程序上体现出来,就能产生更完美的自动化设备。 毕竟再高端的自动化元器件都会出故障,也会受环境影响。

        我们通常会把非标自动化设备按功能模块分成两大部分:驱动系统执行机构

        执行机构 常用的有:气缸机构(平移机构,旋转机构,夹持机构),齿轮机构(包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构)、连杆机构(包括曲柄滑块机构)、凸轮机构、带传动系统(包括:平皮带传动、V 带传动、同步带传动)、链传动系统(包括滚子链、倍速链等)、丝杠导轨系统,间歇机构(分度盘(实际上是凸轮机构的一种)、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进间歇系统、伺服间歇系统等。 

        驱动系统 常用的有:电机驱动系统(异步电机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等)、液压驱动系统、气动驱动系统。
现在由于国内scara机器人发展迅猛,原来的组合式直线模组(单轴)都慢慢被机器人代替。

        如果按照按部件不同的性质,我们也可把非标自动化设备分为标准件(直接采购进来的可以直接装配的部件)和加工件(自己工厂加工或外发加工的部件)。

  
标准件分为电动配件、气动配件、液压配件、机械配件、控制配件六大部分

  1. 电动配件  包含各种电机及其附件。三相异步电机、单相电机、直流电机、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器、直线电机及驱动器、多关节机器人和工控机等。
  2. 气动配件  包含各种气缸及其附件。直线气缸、旋转气缸、气爪、气囊、多行程气缸、真空吸盘、气动接头、换向阀、节流阀、磁性开关、浮动接头、过滤器、油雾器、减压阀、气压表、负压表、单向阀、比例阀等。
  3. 液压配件  包含各种液压缸及其附件。液压缸、换向阀、节流阀、浮动接头、过滤器、减压阀、压力表、单向阀、比例阀、溢流阀、伺服阀等。
  4. 机械配件  主要包含各种执行元器件。联轴器、减速机、缓冲器、稳速器、滚动轴承、直线轴承、滚珠丝杠、直线导轨、皮带及带轮、链及链轮、齿轮齿条等。
  5. 控制配件  包含控制系统各种硬件。 PLC、工业计算机、单片机、板卡、继电器、接触器、滤波器、开关电源、传感器、各种管线等。   
  6. 人机交互配件  包括触摸屏、电脑、扫码识别、视觉交互等硬件

       加工件可按加工方法分为钣金件,焊接件,机加工零件。
 




 

 
 

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